假肢關節的控制技術

　　①簡單機械裝置

　　在組件式假肢出現的早期膝義肢關節一般以單軸為主。這義肢種關節結構簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節是一個復合關節。它轉動的同時還具有水平運動。義肢所以這種關節逐步被多軸膝關節所取代

　　②連杆結構

　 　這種關節就是在研究人體生理關節的復合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟著地時能保持穩定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節屈曲。坐 下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用最多的就是四連杆結構，隨科技的發展，德林的五連杆機構及奧索的七連杆結構關節相繼問世，更好的 模仿了人體的膝關節功能。

　　擺動期控制裝置

　　液壓控制裝置

　　它利用液壓油的特性，通過對油路進行 調節來控制活塞運動。以達到理想的小腿運動。但是液壓裝置的油路特性影響義肢膝關節的響應速度。當患者調整步態，想加快行走速度，用力邁出大腿時，膝關節 的屈曲速度增加，油路中油反向運動的速度也增加。所受阻力也增大，從而限制了膝關節的屈曲。受溫差影響大！溫度低時，液體變稠，擺動阻力增大，邁腿費力， 短殘肢很難踢動。


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